[ad_1]
జోధ్‌పూర్‌లోని ఇండియన్ ఇన్‌స్టిట్యూట్ ఆఫ్ టెక్నాలజీకి చెందిన పరిశోధకులు రోబోటిక్ ట్రైనర్‌లను రూపొందించారు, వీటిని ఫిజియోథెరపీ అప్లికేషన్‌ల కోసం భారతదేశంలోని సాధారణ సమస్య అయిన దిగువ అవయవాల వైకల్యాలకు చికిత్స చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు. వయసు సంబంధిత రుగ్మతలు, శారీరక వైకల్యాలు, స్ట్రోక్‌లు, పోలియో మరియు ప్రమాదాలు మొదలైన వాటి వల్ల దిగువ అవయవాల వైకల్యాలు సంభవిస్తాయి. 2011 భారత జనాభా లెక్కల ప్రకారం భారతదేశంలో లోకోమోటర్ వైకల్యాలున్న ఐదు మిలియన్ల మంది ఉన్నారు.
ఈ వైకల్యాలున్న వ్యక్తులు తక్కువ అవయవాల పునరావాసం కోసం, ముఖ్యంగా నడక పునరుద్ధరణ కోసం లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నారు. అయినప్పటికీ, పునరావాసం తరచుగా సమయం తీసుకుంటుంది మరియు బహుళ ఫిజియోథెరపిస్ట్‌లు అవసరం. ఆలస్యంగా, పరిశోధకులు తక్కువ అవయవాల పునరావాసం కోసం రోబోటిక్ పరికరాల ప్రయోజనాలను అంచనా వేస్తున్నారు.
రోబోటిక్ పునరావాసం ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది ఎందుకంటే థెరపిస్ట్ పర్యవేక్షణను అందించడం మరియు పరికరాన్ని సెటప్ చేయడం మాత్రమే అవసరం. IIT జోధ్‌పూర్ పరిశోధకులు ఇటీవల మూడు వేర్వేరు విమానాలలో తక్కువ అవయవాల పునరావాసం చేయగల రోబోటిక్ శిక్షకులను రూపొందించారు.
ఫలితాలను వివరించే అధ్యయనంలో ప్రచురించబడింది ఇంటర్నేషనల్ జర్నల్ ఆఫ్ అడ్వాన్స్‌డ్ రోబోటిక్ సిస్టమ్స్.
ఇప్పటికే ఉన్న చాలా రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లు సాగిట్టల్ ప్లేన్‌లో మాత్రమే కదలికలను నిర్వహిస్తాయి, ఇది శరీరాన్ని ఎడమ మరియు కుడి భాగాలుగా విభజించే ఊహాత్మక విమానం. అయినప్పటికీ, పూర్తి అవయవ కదలికకు సాగిట్టల్ కదలిక సరిపోదు.
కొత్తగా రూపొందించిన రోబోటిక్ సిస్టమ్ ఇప్పటికే ఉన్న వాటి నుండి ఎలా భిన్నంగా ఉంటుంది?
కాబట్టి, రోబోటిక్ సిస్టమ్‌లు విలోమ మరియు కరోనల్ ప్లాన్‌లలో కూడా కదలికలను నిర్ధారించాలి. విలోమ ప్రణాళిక ఎగువ మరియు దిగువ శరీరాన్ని సూచిస్తుంది మరియు కరోనల్ విమానం శరీరం యొక్క ముందు మరియు వెనుక భాగాలను సూచిస్తుంది. కొత్త అధ్యయనంలో భాగంగా, సాగిట్టల్, ట్రాన్స్‌వర్స్ మరియు కరోనల్ అనే మూడు విమానాలలో చీలమండకు చలనాన్ని అందించగల రోబోట్ మానిప్యులేటరీ అమరికను పరిశోధకులు ప్రతిపాదించారు.
“రోబోటిక్ ట్రైనర్‌లో x , y మరియు z అక్షాలలో పని చేయగల మానిప్యులేటర్ ఉంది. అంతే కాకుండా ఇది క్రియాశీల చీలమండ నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది. కాబట్టి మొత్తం 4-యాక్సిస్ నియంత్రణ, ”అని పేపర్‌పై రచయితలలో ఒకరైన డాక్టర్ జయంత్ కుమార్ మొహంతా చెప్పారు. ABP లైవ్.
రోబోటిక్ ట్రైనర్ ఎలా పని చేస్తుంది?
అధ్యయనం ప్రకారం, రోబోటిక్ ట్రైనర్ అనేది కాలుకు మద్దతు ఇచ్చే ఎక్సోస్కెలిటన్ వంటి బ్రేస్ లేదా ధరించగలిగే పరికరం, మరియు విలోమ/క్షితిజ సమాంతర మరియు మరియు సాగిట్టల్/లో అవసరమైన లింబ్ థెరప్యూటిక్ కదలికలను నిర్వహించడానికి కార్టీసియన్ లేదా త్రీ-డైమెన్షనల్ సమాంతర మానిప్యులేటర్‌తో అందించబడుతుంది. రేఖాంశ విమానాలు. రోబోటిక్ ట్రైనర్‌లు అవసరమైన శ్రేణి చలన చికిత్సలను అమలు చేయడానికి పెద్ద స్థలాన్ని అందించే విధంగా రూపొందించబడ్డాయి.
కొత్త రోబోటిక్ ట్రైనర్ ఏ కదలికలను అమలు చేస్తుంది?
రోబోటిక్ ట్రైనర్ యొక్క ప్రభావాన్ని తనిఖీ చేయడానికి పరిశోధకులు కంప్యూటర్ ఆధారిత అనుకరణలను ఉపయోగించారు. అపహరణ, వ్యసనం, వంగుట మరియు తుంటి మరియు మోకాలి కీళ్ల పొడిగింపు వంటి అవసరమైన పునరావాస చికిత్సా కదలికలను అమలు చేయడానికి శిక్షకుడి రూపకల్పన అనుమతించిందని వారు కనుగొన్నారు. అపహరణ అనేది శరీరం యొక్క మధ్య రేఖ నుండి దూరంగా ఒక అవయవం లేదా అనుబంధం యొక్క కదలిక, వ్యసనం అనేది శరీరం యొక్క మధ్యరేఖ వైపు ఒక అవయవం లేదా అనుబంధం యొక్క కదలిక, మరియు వంగుట అనేది శరీరం యొక్క వంపు కదలికను సూచిస్తుంది.
ఐఐటీ జోధ్‌పూర్ విడుదల చేసిన ఒక ప్రకటనలో, రోబోటిక్ ట్రైనర్ పక్షవాతం ఉన్న రోగులకు మరియు వెన్నుపాములో గాయాల కారణంగా తక్కువ అవయవాల వైకల్యం ఉన్నవారికి ఫిజియోథెరపీని అందించడంలో సహాయపడుతుందని రీసెర్చ్ లీడ్ తెలిపింది.
అలాగే, రోబోట్ ఉపయోగం సమయంలో సురక్షితంగా, స్థిరంగా మరియు దృఢంగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే హిప్ మరియు మోకాలి కదలికలకు లీనియర్ యాక్యుయేటర్‌లు మాత్రమే ఉపయోగించబడతాయి.
కొత్తగా రూపొందించిన స్టేషనరీ రోబోటిక్ ట్రైనర్ కూర్చొని మరియు పడుకున్న స్థానాల్లో మోకాలి మరియు తుంటి కీళ్ల వద్ద తక్కువ అవయవాలకు పునరావాస చికిత్సలు చేయడంలో సహాయపడుతుందని అధ్యయనం తెలిపింది. రోబోటిక్ శిక్షకుడు ఒకేసారి ఒక కాలుకు చికిత్సా కదలికలను చేయగలడు.
ఈ వ్యవస్థ అపహరణ, వ్యసనం, వంగుట మరియు తుంటి మరియు మోకాలి కీళ్ల పొడిగింపు వంటి మిశ్రమ కదలికలను సులభంగా చేయగలదు మరియు కాళ్ళ లక్షణాలకు అనుగుణంగా స్వీకరించే సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, రచయితలు అధ్యయనంలో గుర్తించారు.
[ad_2]
Source link